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仅用一个广角激光雷达即可实现大范围环境感知,有望大幅降低移动机器人的传感器成本和数据处理负担。宇树科技专利摘要显示,该移动机器人机身呈竖直放置的上细下粗半椭圆形球体,广角激光雷达设于机身上方,安装位置投影位于机身几何中心附近。这一巧妙设计使单个传感器即可覆盖机身周围较大范围的感知需求,规避了传统方案中多个感应装置的数据融合难题,既降低了生产制造成本,也简化了算法处理流程。据CNMO了解,2026年

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